從空中俯瞰武漢市菜鳥(niǎo)智慧物流園自動(dòng)化立庫(kù)。資料圖片

在菜鳥(niǎo)智慧物流園自動(dòng)化立庫(kù)，藍(lán)色的AGV機(jī)器人將貨物接駁到指定的工作站。本報(bào)記者 楊俊峰攝

在菜鳥(niǎo)智慧物流園自動(dòng)化立庫(kù)，近30米高的堆垛機(jī)在立體存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。本報(bào)記者 楊俊峰攝

在菜鳥(niǎo)智慧物流園上萬(wàn)平方米的分撥中心內(nèi)，分揀設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)。本報(bào)記者 楊俊峰攝

藍(lán)色的AGV（帶自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人在寬敞明亮的工廠中像小精靈一樣穿梭、近30米高的堆垛機(jī)在如擎天柱般的立體存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)、經(jīng)過(guò)智能系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃存儲(chǔ)位的商品在自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)、“走下”高速分揀機(jī)的裝箱快遞被智能分撥機(jī)器人送往指定區(qū)域裝車……這充滿科技感的一幕，正發(fā)生在湖北省武漢市菜鳥(niǎo)智慧物流園的自動(dòng)化立庫(kù)中。

傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的基本作業(yè)流程包括訂單處理、采購(gòu)、入庫(kù)、盤點(diǎn)、揀貨、出貨以及配送等。其中需要用到大量的人力來(lái)完成相關(guān)工作，其過(guò)程不僅需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，還無(wú)法有效避免人工操作失誤。為了應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，菜鳥(niǎo)武漢智慧物流園提出了自己的解決方案——倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，用創(chuàng)新提高物流倉(cāng)儲(chǔ)的“智”量和質(zhì)量。

近日，本報(bào)記者走進(jìn)菜鳥(niǎo)武漢智慧物流園的自動(dòng)化立庫(kù)，跟隨一件快遞從訂單處理到入庫(kù)再到出庫(kù)的過(guò)程，見(jiàn)證它在這座充滿科技感的智能倉(cāng)庫(kù)經(jīng)歷的一場(chǎng)“奇幻漂流”。

無(wú)人作業(yè)讓倉(cāng)儲(chǔ)“行云流水”

11月22日上午10時(shí)30分，當(dāng)記者到達(dá)位于武漢市江夏區(qū)菜鳥(niǎo)智慧物流園的自動(dòng)化立庫(kù)時(shí)，工廠內(nèi)正在忙著將新到的貨物入庫(kù)。穿上藍(lán)色的工作服，在菜鳥(niǎo)集團(tuán)江夏園區(qū)公共事務(wù)經(jīng)理周撼威的帶領(lǐng)下，記者走進(jìn)這家智能倉(cāng)庫(kù)一探究竟。

只見(jiàn)工作人員從貨車上卸下到倉(cāng)貨物后，用叉車有條不紊地將打包好的貨品擺上鏈?zhǔn)捷斔途€；在錄入商品特性后，藍(lán)色的AGV機(jī)器人會(huì)將貨物接駁到指定的工作站，然后由巨大的堆垛機(jī)送到30多米高的立庫(kù)貨架上。不同步驟之間無(wú)縫銜接，整個(gè)過(guò)程井然有序。

高效、快捷、安靜、智能化，是記者對(duì)自動(dòng)化立庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的感受。在現(xiàn)場(chǎng)，除了日常運(yùn)維設(shè)備的工程師，幾乎看不到其他流水線工人。

為了深入了解智能化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程，在周撼威的建議下，記者當(dāng)場(chǎng)在采用菜鳥(niǎo)物流倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)的電商平臺(tái)下單，觀看貨品的出庫(kù)流程。

只聽(tīng)“叮”的一聲，系統(tǒng)下單成功，配送地址選在北京。

幾乎同一時(shí)間，在菜鳥(niǎo)江夏智慧物流園的自動(dòng)化立庫(kù)，一條物流訂單迅速生成。

智能堆垛機(jī)率先上場(chǎng)，在30多米高的空間內(nèi)精準(zhǔn)抓取，將訂單內(nèi)的多種貨物依次取出；緊接著，等候在旁的AGV機(jī)器人沿著既定軌跡將貨物穩(wěn)穩(wěn)運(yùn)送至分揀臺(tái)。

堅(jiān)果零食、薯片、洗面奶、洗衣液……貨物備齊后，操作臺(tái)的電腦上，系統(tǒng)已清晰顯示專屬包裝方案：使用相應(yīng)長(zhǎng)寬的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)箱體，按照洗衣液、洗面奶、薯片、堅(jiān)果零食的順序依次放入。其中，洗衣液和洗面奶的瓶口需要用塑料纏繞，裝箱完成后，工作人員還悉心地給箱中填充充氣緩沖包。

相比人工包裝純憑肉眼和經(jīng)驗(yàn)判斷、估算，菜鳥(niǎo)研發(fā)的裝箱算法要“輕松”得多——就在訂單生成的瞬間，AI（人工智能）通過(guò)商品大數(shù)據(jù)迅速地與紙箱長(zhǎng)寬高和承重量進(jìn)行匹配，并且計(jì)算出商品在箱子里如何擺放最節(jié)省包裝，整個(gè)過(guò)程連1秒時(shí)間都不到。

“以前打包全靠經(jīng)驗(yàn)，為避免中途換箱，影響操作效率，往往會(huì)優(yōu)先挑選較大的紙箱，一定程度上會(huì)造成浪費(fèi)。”打包員對(duì)記者說(shuō)，有了這套智能切箱系統(tǒng)，箱型尺寸、貨品擺放和防護(hù)方案一鍵生成，滿箱率也大幅提升。

說(shuō)話間，打包完成，屏幕顯示滿箱率達(dá)到80%。打包員熟練地扯出“瘦身膠帶”，利落地打上“十字捆”，貼上電子面單。

幾分鐘后，包裹嚴(yán)實(shí)的紙箱從倉(cāng)庫(kù)出發(fā)，經(jīng)由一道百米長(zhǎng)的連廊，與傳送帶上的眾多包裹一起，魚(yú)貫躍入自動(dòng)分揀線。

上萬(wàn)平方米的分撥中心內(nèi)，信號(hào)燈閃爍，分揀設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)。面單掃描、交叉分揀、自動(dòng)集包……從隔壁倉(cāng)庫(kù)源源不斷涌入的包裹在這里快速完成“隊(duì)伍整編”，循著面單上的“四段碼”，自動(dòng)流轉(zhuǎn)到相應(yīng)的出口。最后裝車上路，從智能倉(cāng)庫(kù)出發(fā)，奔向全國(guó)各地的千家萬(wàn)戶。

“親，您的商品已出庫(kù)。”在自己下單的商品裝車的瞬間，記者手機(jī)上收到了這樣一條物流提示。商品從入庫(kù)到出庫(kù)，整個(gè)過(guò)程行云流水、智能高效。

自動(dòng)化立庫(kù)成為標(biāo)準(zhǔn)配置

菜鳥(niǎo)武漢自動(dòng)化立庫(kù)整體布局由2座單體雙層立庫(kù)組成，占地面積共計(jì)29000平方米，東側(cè)連接菜鳥(niǎo)速遞分撥中心。庫(kù)內(nèi)主要由貨架存儲(chǔ)區(qū)、設(shè)備搬運(yùn)區(qū)、生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、交接暫存區(qū)構(gòu)成，二樓搭建有3000平方米的鋼平臺(tái)，可支持多種類復(fù)雜業(yè)務(wù)的定制需求。

什么是自動(dòng)化立庫(kù)呢？

周撼威告訴記者，自動(dòng)化立庫(kù)是一種現(xiàn)代化的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備和先進(jìn)的控制系統(tǒng)來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)操作的效率和精度。它通常被用于大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，如分銷中心、物流中心和制造工廠等。自動(dòng)化設(shè)備、立體貨架、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化流程、數(shù)據(jù)采集與分析是自動(dòng)化立庫(kù)的幾個(gè)重要組成部分。

菜鳥(niǎo)自動(dòng)化立庫(kù)配備了一系列自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)堆垛機(jī)、輸送帶、輸送機(jī)和AGV機(jī)器人等。這些設(shè)備能夠執(zhí)行貨物的存儲(chǔ)、檢索和移動(dòng)等任務(wù)，減少了人工操作的需求。此外，菜鳥(niǎo)自動(dòng)化立庫(kù)采用垂直存儲(chǔ)的設(shè)計(jì)，以最大程度地利用垂直空間。貨物通常存儲(chǔ)在高度可調(diào)的貨架上，由自動(dòng)堆垛機(jī)負(fù)責(zé)庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)，從而最大限度地提高存儲(chǔ)容量。

“自動(dòng)堆垛機(jī)是一種用于在倉(cāng)庫(kù)或物流中心自動(dòng)化儲(chǔ)存系統(tǒng)中進(jìn)行貨物存儲(chǔ)和檢索的機(jī)械設(shè)備。它主要用于在垂直方向上移動(dòng)和存儲(chǔ)貨物，以最大限度地利用垂直空間?！眰}(cāng)庫(kù)自動(dòng)化運(yùn)維工程師劉業(yè)明對(duì)記者說(shuō)，“我們的倉(cāng)庫(kù)有30多米高，相應(yīng)的堆垛機(jī)也有近30米高?！?

先進(jìn)的控制系統(tǒng)是菜鳥(niǎo)自動(dòng)化立庫(kù)的核心。這些系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控和協(xié)調(diào)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的所有自動(dòng)化設(shè)備，確保它們?cè)诟咝Ш蛥f(xié)同的狀態(tài)下運(yùn)行。控制系統(tǒng)還與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)集成，以實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存、訂單和運(yùn)輸?shù)葦?shù)據(jù)的全面管理。

“存儲(chǔ)位不是固定存儲(chǔ)位，而是用算法計(jì)算最后得出的結(jié)果。”劉業(yè)明說(shuō)，“我們倉(cāng)庫(kù)的商品出入庫(kù)采用先進(jìn)先出和后進(jìn)后出的原則，充分考慮商品的有效期并保證存儲(chǔ)效率?！?

通過(guò)優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)流程，自動(dòng)化立庫(kù)從貨物的到達(dá)、存儲(chǔ)、檢索到出庫(kù)等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這有助于減少人為錯(cuò)誤，提高操作速度和準(zhǔn)確性。此外，自動(dòng)化立庫(kù)通過(guò)各種傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備收集大量有關(guān)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以用于實(shí)時(shí)監(jiān)控、性能分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定和高效運(yùn)行。

如今，自動(dòng)化立庫(kù)已經(jīng)成為智能倉(cāng)儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過(guò)引入自動(dòng)化立庫(kù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)更高的倉(cāng)儲(chǔ)效率、減少錯(cuò)誤、提高庫(kù)存精度，并且通常能夠更好地適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求。

以菜鳥(niǎo)為例，通過(guò)16層立體貨架密集存儲(chǔ)高密集存儲(chǔ)立庫(kù)與菜鳥(niǎo)自研AGV結(jié)合的柔性化作業(yè)，節(jié)省了無(wú)效的設(shè)備搬運(yùn)和人員作業(yè)，依托菜鳥(niǎo)的數(shù)字化運(yùn)營(yíng)能力，庫(kù)內(nèi)設(shè)備在夜間自動(dòng)對(duì)庫(kù)存進(jìn)行智能化重點(diǎn)管理（A）、常規(guī)管理（B）和一般管理（C）分類，提前將暢銷品移至近出口存儲(chǔ)位，縮短運(yùn)作路徑，可以提庫(kù)存貨物的6倍上架效率和3倍下架效率。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)分配更新貨位，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存透明可視化，降低盤點(diǎn)難度，保障庫(kù)存準(zhǔn)確率到99.99%以上。

“運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)結(jié)合業(yè)務(wù)進(jìn)行柔性化作業(yè)，對(duì)比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)人力資源效能提升超過(guò)30%，商品進(jìn)出轉(zhuǎn)運(yùn)效率及產(chǎn)能提升50%以上。同時(shí)B2B（企業(yè)與企業(yè)間交易）、B2C（企業(yè)與消費(fèi)者間交易）業(yè)務(wù)的同庫(kù)運(yùn)作，滿足了客戶全渠道一盤貨銷售場(chǎng)景。庫(kù)內(nèi)配套自動(dòng)化分揀設(shè)備，實(shí)現(xiàn)出庫(kù)訂單線路初分，且支持指定線路直發(fā)，助力全鏈路履約時(shí)效縮短20%?！敝芎惩f(shuō)。

基于以上多種優(yōu)勢(shì)，菜鳥(niǎo)武漢自動(dòng)化立庫(kù)具備了強(qiáng)大的吞吐能力，面對(duì)商業(yè)大促等物流需求密集的應(yīng)用場(chǎng)景，倉(cāng)內(nèi)效率比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)高60%以上，無(wú)須大幅增員即可實(shí)現(xiàn)日常3倍以上的產(chǎn)能。

自研技術(shù)助力智能倉(cāng)儲(chǔ)

智慧倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，離不開(kāi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。

2014年，“菜鳥(niǎo)”電子面單誕生，并逐漸取代了傳統(tǒng)紙質(zhì)面單。小小的一張貼紙將地址信息化，讓物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化成為可能。

不只是電子面單，越來(lái)越多自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)的運(yùn)用，幫助菜鳥(niǎo)在自動(dòng)化物流和倉(cāng)儲(chǔ)之路上走得更遠(yuǎn)。為了將包裹進(jìn)行快速識(shí)別，菜鳥(niǎo)研發(fā)了單件分離設(shè)備和高速交叉分揀機(jī)；為了機(jī)械控制識(shí)別、定位包裹，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、AGV、托盤四向穿梭車等倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化創(chuàng)新接連誕生。可以說(shuō)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)字科技技術(shù)對(duì)于菜鳥(niǎo)發(fā)展智能倉(cāng)儲(chǔ)起到了非常重要的作用。

首先是托盤四向穿梭車。托盤四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備，可在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)縱橫四向行走，自動(dòng)將貨物移動(dòng)到貨架任意位置，是托盤類密集存儲(chǔ)解決方案的新一代智能搬運(yùn)設(shè)備。

菜鳥(niǎo)托盤四向穿梭車硬件設(shè)計(jì)最高負(fù)載1500千克，使用了機(jī)械式頂舉機(jī)構(gòu)，可連續(xù)使用20萬(wàn)次。同時(shí)具備快速充電續(xù)航能力，充電12分鐘工作4小時(shí)；系統(tǒng)方面支持同層多車、換層協(xié)同、車輛全場(chǎng)通達(dá)。菜鳥(niǎo)物流科技全新的托盤四向穿梭車產(chǎn)品可以被廣泛應(yīng)用于物流自動(dòng)化倉(cāng)與制造業(yè)線邊庫(kù)；可以靈活地部署在樓庫(kù)、異形庫(kù)中，降低托盤立體庫(kù)的投資門檻；多車協(xié)同，多深位存儲(chǔ)，疊加菜鳥(niǎo)自有的算法調(diào)度能力，能有效提升密集存儲(chǔ)解決方案的吞吐效率；同時(shí)結(jié)合AGV產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)“上存下揀”，開(kāi)創(chuàng)托盤“存揀一體”的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化新模式。

PLC是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。作為一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，PLC可控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。菜鳥(niǎo)集團(tuán)副總裁丁宏偉告訴記者：“現(xiàn)在，菜鳥(niǎo)自研PLC系列產(chǎn)品核心芯片已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，可保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性。目前，菜鳥(niǎo)自研PLC整機(jī)已獲歐盟CE認(rèn)證，并在超200個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行?！?

除了這些“看得見(jiàn)”的物流硬件，菜鳥(niǎo)還有不少肉眼難以覺(jué)察的物流“黑科技”，包括物聯(lián)網(wǎng)裝置及RFID（精準(zhǔn)射頻技術(shù)——一種用于識(shí)別和跟蹤物體的技術(shù)），可幫助客戶實(shí)現(xiàn)更佳的物流可視性、可控性及提升效率。

現(xiàn)場(chǎng)，菜鳥(niǎo)工作人員用數(shù)字沙盤的形式向記者呈現(xiàn)了最新推出的RFID服裝解決方案。傳統(tǒng)的服裝供應(yīng)鏈管理通過(guò)條碼掃描或人工盤點(diǎn)不僅效率低還容易出錯(cuò)，而菜鳥(niǎo)RFID服裝解決方案可通過(guò)加裝幾乎看不見(jiàn)的成衣RFID標(biāo)簽，對(duì)包括實(shí)時(shí)收發(fā)、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)、防盜等整個(gè)服裝供應(yīng)鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督和管理。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)也是菜鳥(niǎo)智能倉(cāng)儲(chǔ)得以有效運(yùn)營(yíng)的技術(shù)保障之一。

被視為自動(dòng)化設(shè)備“指揮部”的菜鳥(niǎo)WCS自動(dòng)化控制系統(tǒng)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)物流統(tǒng)一管理，提升物流自動(dòng)化應(yīng)用的效率及質(zhì)量起到了積極作用。該系統(tǒng)兼容物流自動(dòng)化主流產(chǎn)品，可以控制20多種類型的自動(dòng)化設(shè)備。

“基于自主研發(fā)的MAPF調(diào)度算法（用于解決多智能體路徑規(guī)劃問(wèn)題的算法），菜鳥(niǎo)WCS系統(tǒng)還具備單倉(cāng)1000臺(tái)以上AGV調(diào)度的能力。相對(duì)于傳統(tǒng)相應(yīng)算法，路徑質(zhì)量從60%提升到98%。目前菜鳥(niǎo)WCS系統(tǒng)已在100多個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目落地?！倍『陚フf(shuō)。

隨著智能物流技術(shù)的快速發(fā)展，新設(shè)備新模式引領(lǐng)并驅(qū)動(dòng)物流和倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步。

菜鳥(niǎo)通過(guò)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的硬件設(shè)施及管理系統(tǒng)，并結(jié)合沉淀多年的立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，在智能倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)上已日趨成熟。菜鳥(niǎo)立庫(kù)廣泛分布在華北、華中、華東等地，目前在全國(guó)已投入運(yùn)營(yíng)數(shù)十座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，為快消、美妝、醫(yī)療、健康、電器、家裝、商超等多行業(yè)客戶提供成熟的自動(dòng)化立庫(kù)解決方案。

如今，菜鳥(niǎo)的智能倉(cāng)儲(chǔ)能力正在“外溢”?！氨热玎l(xiāng)村創(chuàng)新的智能產(chǎn)地倉(cāng)，便是通過(guò)自動(dòng)化能力幫助農(nóng)民增收，也是智能倉(cāng)儲(chǔ)科技參與鄉(xiāng)村振興的實(shí)例，這是技術(shù)的普惠價(jià)值?！倍『陚フf(shuō)。（本報(bào)記者 楊俊峰）

《 人民日?qǐng)?bào)海外版 》（ 2023年12月12日 第 05 版）